Vslam算法工程师(J12675)

1、协助进行vSLAM算法调研以及开源框架验证； 2、协助以相机为主的多传感器硬件系统设计； 3、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发； 5、SLAM算法交付和维护。 【任职要求】 1、统招本科以上学历，3年以上相关经验，具备C/C++与Python编程能力，能够熟练使用ROS工具和shell脚本，掌握基本的数据结构与算法； 2、具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉多视几何、非线性优化等，熟悉相关的算法库，包括OpenCV，Ceres-Solver等； 3、具备单目，深度相机，IMU等传感器使用和开发经验； 4、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架； 5、熟悉开源VSLAM项目，具有VSLAM开发经验者优先。

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