运动控制算法工程师(J28979)

岗位职责： 1、负责腿足机器人算法的开发与调试，定位、解决算法部署中的sim2real问题； 2、负责腿足机器人的功能开发与维护，比如平衡控制、全身控制、复杂地形行走、安全策略等； 3、深入研究并解决机器人控制中的核心技术难题，分析、定位机器人系统中的瓶颈问题； 4、参与跨部门合作，推动机器人项目的整体进展。 【任职要求】 岗位要求： 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2、具有3年以上多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划，熟悉常用的动力学库比如RBDL、pinocchio； 3、熟悉腿足机器人常用控制算法，比如VMC、LQR、MPC、WBC，并至少在一到两个方向有深入研究； 4、熟练使用C++及python、matlab等，熟悉常用的机器人仿真平台，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，熟悉l…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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