运动控制算法专家

工作职责： 1、动力学建模与控制算法开发：负责机械臂动力学建模，开发并优化基于位置和力的控制算法，提升机器人控制精度。 2、振动优化与算法开发：研究机械臂振动特性，设计优化算法，提升系统动态性能。 3、安全控制策略与传感器融合：设计基于传感器融合的安全控制策略，确保机器人安全高效作业。 4、路径规划与物体可操作性分析：优化路径规划算法，并进行物体可操作性分析，提升机器人执行能力。 5、跨部门协作与优化调试：与软件、结构工程团队合作，调试和优化算法，确保在实际应用中的稳定性和效果。 【任职要求】 1、自动化、机械工程、控制理论等相关专业硕士及以上学历，博士优先。 2、5年以上机器人控制经验，3年以上机械臂控制算法研发经验，具备扎实的数学基础和硬件理解。 3、精通 PID、鲁棒控制、阻抗控制等控制算法，能进行多关节机械臂动力学建模和算法开发。 4、熟悉 MATLAB 等仿真软件，进行算法验证…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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