高级/资深软件开发工程师（HAL方向）(J29232)

岗位职责： 1、负责人形机器人硬件抽象层（HAL, Hardware Abstraction Layer）的设计、开发和优化，屏蔽底层硬件差异，为上层应用提供统一接口； 2、设计并实现硬件驱动和设备管理框架，支持传感器、执行器、电机控制、通信总线等关键模块； 3、设计并实现设备驱动 API / SDK，支持机器人上层控制系统和 AI 模块的调用； 4、优化设备数据采集和实时处理，提升传感器数据吞吐量、降低延迟，保障运动控制的实时性； 5、参与端侧软件架构设计，确保 HAL 层与中间件、应用层良好集成，优化模块化开发流程； 6、参与硬件调试，配合硬件团队分析电路板信号，优化驱动程序的稳定性和兼容性； 【任职要求】 任职要求： 1、本科以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业，3年以上机器人/自动驾驶领域开发经验； 2、熟练使用 C / C++ / Python 进行嵌入式软件开发，具备良好…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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