足式机器人运动控制专家(J27397)

1、负责足式机器人运动控制算法的研究、设计与实现，特别是在Loco-manipulation领域，提升机器人在复杂环境中的移动与操作能力。 2、解决机器人在日常运行中的运动控制问题，确保系统高效稳定运行，跟踪并排查潜在的控制异常。 3、深入分析机器人在各种地形上的运动表现，优化路径规划与灵巧空间分析，确保机器人具备高效的步态和操作能力。 4、开展足式机器人动力学和运动学分析，设计和实现高效的步态生成和轨迹规划算法，提升机器人在复杂任务中的表现。 5、协同其他团队成员（硬件、软件、算法等），共同推进足式机器人技术的研发与优化。 【任职要求】 1、熟悉常用的机器人仿真平台，如 Mujoco、Pybullet、Gazebo，具备在仿真环境中进行运动控制与路径规划的实践经验。 2、具有多关节机器人控制经验，精通机器人动力学、运动学、轨迹规划等核心技术，能够基于物理建模与数学优化解决实际控制问题。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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