机器人-关节模组专家(J27399)

1、负责机器人关节模组产品的机械设计，包括对无框力矩电机，减速器（一种或几种），传感器（编码器），驱动板等集成设计 2、负责机器人电机系统需求分析、规格制定、总体方案设计； 3、主导关节模组设计制造测试的全过程文件资料，模型等的输出； 4、研究防尘防爆等特种复杂工况下的关节模组设计。 5、分析并解决整机应用过程关节模组的故障。 【任职要求】 1、本科及以上，有5年以上机器人或关节模组相关设计工作经历 2、熟悉减速机、电机、驱动器、编码器等应用和选型设计，对驱动控制原理及应用有实际应用者优先 3、熟悉主要类型减速器的特性，掌握电机性能及关键参数； 4、加分项：对编码器能够选型集成设计有丰富经验，特别是双编码器关节模组的集成设计。 5、加分项：对防尘防爆要求的关节电机设计有丰富经验。 6、加分项：对高功率密度、高扭矩密度电机及其散热，轴向电机有着设计应用经验

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