导航规划算法工程师(J28957)

岗位职责： 1、负责根据产品业务需求，以及不同移动机器人平台，设计最优技术方案 2、负责各种平台移动机器人例如AGV、四足与双足机器人的路径规划、轨迹跟踪、实时避障、脱困策略等算法的开发与维护 3、负责避障局部地图的开发与维护 4、负责算法在移动机器人平台上的落地部署、性能优化 5、负责与上层应用、定位等上下游模块等功能对接 【任职要求】 能力要求： 1、有实际产品落地经验 2、对AGV、无人驾驶、四足或双足机器人等移动机器人平台中的至少2种有深入的认知和理解 3、掌握主流的路径规划、轨迹跟踪算法，并对某些算法有过深度的优化 4、数学功底扎实、工程能力强、掌握最优化技术 5、熟练掌握C/C++/Python等一门或多门编程语言，具备一定的软件开发以及架构的能力，代码书写规范 6、熟练使用ros，linux系统 7、具备良好的自学能力和沟通能力，具有较强的学习能力，自驱能力强，与同事合作…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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