运动控制算法工程师(J28956)

岗位职责： 1、负责腿足机器人算法的开发与调试，定位、解决算法部署中的sim2real问题； 2、负责腿足机器人的调试工具链的开发与维护； 3、负责仿真环境的搭建与维护； 【任职要求】 岗位要求： 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划； 3、熟悉腿足机器人常用控制算法，比如VMC、LQR、MPC、WBC； 4、熟练使用C++及python、matlab等，熟悉常用的机器人仿真平台，如： Mujoco, Pybullet, Gazebo等，熟悉linux/ROS操作系统；

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