辅助驾驶感知与后处理开发工程师-XC

岗位职责： 负责自动驾驶感知模块与后处理系统的接口定义、方案设计及持续优化，确保系统高效稳定运行。 深入参与泊车感知相关算法开发与迭代，包括但不限于：车位检测与跟踪 RoadMarker 与 WheelStop 跟踪 Freespace 与 OCC（Occupancy）后处理 负责 MidTrim 与 EntryTrim 之间的后处理模块迁移与整合，确保系统兼容性与性能提升。 协同上下游团队，推动感知-规划-控制链路的技术落地与性能优化。 撰写技术文档，完成算法测试、验证与部署，支持实车路测与问题排查。 任职要求 必备条件： 计算机、自动化、电子工程、 robotics 或相关专业本科及以上学历。 3年以上自动驾驶感知或后处理相关开发经验，熟悉摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合技术。 熟练掌握 C++/Python，具备良好的算法实现与工程化能力。 熟悉深度学习在感知任务中的应…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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