具身大模型科学家 Expert Research Scientist on Autonomous Polyfunctional Robots (Foundation Models)

职位概述 你将负责通用具身基础模型的全周期评测、领域适配与性能优化，包括 VLA 模型和端到端策略模型，并推动它们从训练完成走向真实世界部署。你所优化的基础模型不仅将支撑机器人的认知、感知、推理与规划能力，也将面向全身控制（WBC），帮助机器人实现协调、稳定且符合物理约束的运动。在这个岗位上，你将围绕仿真与实体机器人构建统一评测框架，推进后训练与微调研究，并主导架构 Physical AI Harness：一套标准化的真实机器人评测基础设施、自动化测试框架与安全护栏系统。你将直面 Sim2Real 迁移、跨本体适配、长时程任务鲁棒性、WBC 可靠性以及物理世界安全部署等关键挑战，直接提升机器人在真实场景中的任务成功率、泛化能力与可靠性。 工作职责 • 评测框架与基准体系：面向仿真和真实机器人环境，设计并工程化具身模型的综合评测框架。定义多维度指标，例如任务成功率、轨迹平滑性、碰撞率、物…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 249 个苏州技术研发岗位，其中 89 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 20K（25~75 分位），中位约 15K，最低 5K、最高 50K。