具身数据科学家 Expert Research Scientist on Autonomous Polyfunctional Robot (Data Full-Stack)

职位概述 作为连接数据基础设施与算法创新的关键桥梁，你将端到端负责具身智能数据栈的建设。你将设计高吞吐、高可靠的多模态数据管线和 Physical AI Harness，并定义数据与算法策略，包括数据清洗、对齐、增强与数据混合，从而直接拓展 VLA 基础模型的能力边界。作为数据工程与数据智能的双重架构师，你将确保从物理世界数据采集到模型训练的每一个环节都由算法洞察、工程严谨性和可衡量的真实世界影响驱动。 工作职责： • 数据基础设施与管线架构 o 设计并产品化端到端数据管线，覆盖采集、传输、清洗、对齐、训练与评估，面向 PB 级异构机器人数据，包括 RGB-D、LiDAR、本体感知、力/触觉传感以及遥操作轨迹。 o 构建多模态时序对齐与质量过滤框架，解决跨传感器时间同步、坐标系统一和动作空间标准化等问题。 o 建立自动化反馈机制，将真实部署日志回流至训练集群，形成自强化的数据飞轮。 o…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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