中级研究员-运动控制

1.智能路径规划算法研发：设计并实现面向复杂工业场景（如避障、狭窄通道、多机协同）的智能路径规划算法（如RRT、PRM、A及其变种），提升机器人在动态或半结构化环境中的自主规划能力，实现在bin-picking、焊接、码垛等场景下的智能应用。 2.底层运动控制算法开发：负责或参与机器人底层伺服控制算法的研发，包括但不限于PID/前馈控制、力/位混合控制、阻抗控制、自适应控制、鲁棒控制等，提升机器人轨迹跟踪精度与动态响应性能，助力高精度焊接、切割等场景的应用。 3.轨迹规划与优化：开发高性能、高平滑性的轨迹规划算法，包括关节空间与笛卡尔空间的插值、速度/加速度前瞻、时间最优轨迹生成、柔性冲击抑制等；探索基于优化的轨迹生成方法（如二次规划、凸优化、模型预测）。 4.系统集成与调试：将算法集成到库卡机器人现有控制系统（如KRC4/KRC5或下一代控制器）中，在仿真环境与实物机器人上进行调试、标定…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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