底层开发工程师(C/C++)(J10946)

工作概要Job Purpose： 负责CODESYS Runtime在Linux平台（含PreemptRT实时扩展）的底层开发与深度定制，包括操作系统移植、驱动开发、硬件适配及性能调优，构建高确定性、低延迟的运动控制运行环境，支撑公司工业控制器产品的技术落地。 工作任务Task： (1) 负责Linux PreemptRT实时操作系统的移植与调校，包括内核参数优化、任务调度策略配置、中断延迟测试，确保实时任务满足确定性要求。 (2) 负责硬件外设在Runtime层的驱动接口适配与集成，确保Runtime能够正确识别并访问GPIO、UART、SPI、I2C、CAN、EtherCAT等外设及总线。 (3) 负责系统联调、性能分析（任务抖动、响应延迟、CPU占用等），定位并解决实时任务中的时序问题与稳定性隐患，持续优化系统响应速度与可靠性。 (4) 编写系统移植文档、驱动接口说明、测试报告及…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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